
#ifndef INC_MT6835_H_
#define INC_MT6835_H_
// MT6835相关变量
extern volatile int32_t mt6835_angle;           // 角度值
extern volatile uint8_t mt6835_dma_complete;    // DMA传输完成标志
// DMA传输缓冲区
extern volatile uint8_t mt6835_tx_buffer[6];
extern volatile uint8_t mt6835_rx_buffer[6];

int32_t MT6835_ReadAngle(void);

// 开始读取角度（DMA）
void MT6835_ReadAngle_Start(void);
// 调用MT6835_ReadAngle_Start后等待5-6us，可以使用MT6835_Finish_DMA_Read_Angle读取角度
int32_t MT6835_Finish_DMA_Read_Angle(void);

#endif /* INC_MT6835_H_ */
